docs: 为全部5份换板G-code添加逐段中文注释

标注每段功能（归零/下压/前推/抖板/弹射/归位）、关键指令含义（G380/M400/M17/M211）、三个类型间的差异点。
2026-07-27 11:31:21 +08:00
parent 27fade244e
commit e9378ce7bd
5 changed files with 406 additions and 287 deletions
@@ -1,34 +1,55 @@
-;========开始换盘 =================
-G91;
-G380 S3 Z-20 F1200
-G380 S2 Z75 F1200
-G380 S3 Z-20 F1200
-G380 S2 Z75 F1200
-G380 S3 Z-20 F1200
-G380 S2 Z75 F1200
-G380 S3 Z-20 F1200
-G1 Z5 F1200
-G90;
-G28 Y;
-G90;
-G1 Y266 F2000;
-G4 P500
-G91;
-G380 S2 Z20 F1200
-G90;
-M211 X0 Y0 Z0 ;
-G90;
-G1 Y266 F2000;
-G1 Y0 F1000
-G91;
-G380 S3 Z-20 F1200
-G90;
-G1 Y200 F2000
-G1 Y50 F2000
-G1 Y266 F2000
-G1 Y43 F2000
-G1 Y262 F2000
-G1 Y-2 F5000
-G1 Y150 F2000
-G91;
-;=======换板结束====================
+;==========================================================
+; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 A：基础弹板
+; 特点：G380 S3/S2 交替下压、M211 关限位、单轮弹射、无抖板
+;==========================================================
+
+;======== 开始换盘 =================
+
+; --- 阶段1：Z 轴交替下压，将打印板压紧在热床上 ---
+G91                          ; 切换相对坐标模式
+G380 S3 Z-20 F1200           ; 力传感器碰撞退出：Z 轴下降直到力反馈减弱（碰到板）
+G380 S2 Z75 F1200            ; 力传感器目标位移动：Z 轴上升 75mm 直到达到预设力值
+G380 S3 Z-20 F1200           ; 再次下压碰撞检测
+G380 S2 Z75 F1200            ; 再次力控上升
+G380 S3 Z-20 F1200           ; 第三轮下压
+G380 S2 Z75 F1200            ; 第三轮上升
+G380 S3 Z-20 F1200           ; 第四轮下压（确保板完全贴合）
+G1 Z5 F1200                  ; Z 轴上抬 5mm 释放压力
+G90                          ; 切回绝对坐标模式
+
+; --- 阶段2：Y 轴归零并推到后端 ---
+G28 Y                        ; Y 轴归零（寻找限位开关）
+G90                          ; 确保绝对坐标
+G1 Y266 F2000                ; 推到 Y266（后端，靠近 Z 轴立柱）
+G4 P500                      ; 驻留 500ms 让板稳定
+
+; --- 阶段3：Z 轴轻压校准 ---
+G91                          ; 切相对坐标
+G380 S2 Z20 F1200            ; Z 轴力控上升 20mm，确保与板有良好接触
+G90                          ; 切回绝对坐标
+
+; --- 阶段4：关闭软限位，高速前推弹板 ---
+M211 X0 Y0 Z0                ; 关闭 X/Y/Z 轴软限位，允许超行程运动
+G90                          ; 确保绝对坐标
+G1 Y266 F2000                ; 再次确认在后端位置
+G1 Y0 F1000                  ; 高速推到 Y0（最前端），利用惯性将板甩出
+
+; --- 阶段5：Z 轴回压 + Y 轴复位 ---
+G91                          ; 切相对坐标
+G380 S3 Z-20 F1200           ; Z 轴碰撞退出下压，重新校准板的位置
+G90                          ; 切绝对坐标
+G1 Y200 F2000                ; Y 轴移动到中间位置
+G1 Y50 F2000                 ; 减速靠前
+
+; --- 阶段6：单次弹射 ---
+G1 Y266 F2000                ; 快速推到后端 Y266
+G1 Y43 F2000                 ; 推到前端附近
+G1 Y262 F2000                ; 再次推到后端
+G1 Y-2 F5000                 ; ⚡ 高速反向弹射 2mm，把旧板弹下
+
+; --- 阶段7：归位 ---
+G1 Y150 F2000                ; 回到 Y150 待机位置
+
+G91                          ; 切相对坐标（保持最终状态）
+
+;======= 换板结束 ====================