docs: 为全部5份换板G-code添加逐段中文注释

标注每段功能（归零/下压/前推/抖板/弹射/归位）、
关键指令含义（G380/M400/M17/M211）、
三个类型间的差异点。

swap_gcode/LX_1.02.26_slow.gcode

@@ -1,58 +1,71 @@
+;==========================================================
+; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C2：安全换板（慢速版）
+; 特点：与 C1 标准版完全相同，仅第2轮弹射速度从 F20000 降为 F1000
+;      更温和的弹射，减少对板和打印机的冲击
+;==========================================================
 
-;start change plate
+; 开始换板
 
-G28 Y
-G1 Y262 F2000
+; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
+G28 Y                        ; Y 轴归零（寻找限位开关）
+G1 Y262 F2000                ; 推到 Y262（后端位置）
 
-M400 ; wait all motion done
-M17 Z0.4 ; lower z motor current to reduce impact if there is something in the bottom
+; --- 阶段2：运动保护 ---
+M400                         ; 等待所有运动队列清空
+M17 Z0.4                     ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止碰撞损伤打印件
 
-G91
-G1 Z-35 F1200
-G380 S2 Z95
+; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮）---
+G91                          ; 切换相对坐标
+G1 Z-35 F1200                ; Z 轴下降 35mm
+G380 S2 Z95                  ; 力控上升 95mm
 
-G1 Z-25
+G1 Z-25                      ; 第二轮
 G380 S2 Z90
 
-G1 Z-25
+G1 Z-25                      ; 第三轮
 G380 S2 Z90
 
-G1 Z-30
+G1 Z-30                      ; 第四轮
 G380 S2 Z95
 
-G1 Z-5 
-G90
- 
-G4 P2000
+G1 Z-5                       ; Z 轴微降释放张力
+G90                          ; 切回绝对坐标
 
-G1 Y15 F800
-G1 Y150 F1200
+; --- 阶段4：驻留稳定 ---
+G4 P2000                     ; 驻留 2 秒
 
-;This line controls how much distance the tail of the reel hangs. The smaller the value, the less distance it hangs.
-G1 Y40 F1000 
+; --- 阶段5：前推弹板 ---
+G1 Y15 F800                  ; 缓慢推到前端 Y15
+G1 Y150 F1200                ; 后退到 Y150
 
-;The platform ensures that new plate can be added properly even when no plate are available.
-;G1 Y260 F3000
-G380 S2 Y264 F2000
+; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
+G1 Y40 F1000                 ; 推到 Y40
 
-G91;
-G1 Z-70 F1200
-G90;
+; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
+; G1 Y260 F3000
+G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端 Y264
 
-;
-G1 Y200 F10000
+; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
+G91                          ; 切相对坐标
+G1 Z-70 F1200                ; Z 轴下降 70mm（为弹射留空间）
+G90                          ; 切回绝对坐标
 
-G1 Y25 F4000
+; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调定位 ---
+G1 Y200 F10000               ; 高速推到 Y200
+G1 Y25 F4000                 ; 减速靠前
 
-;Avoiding the use of the G380 command is to prevent failure in reaching the correct position.
-G1 Y-1 F20000
-;G380 S3 Y-1 F1200
+; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
+G1 Y-1 F20000                ; 高速后退 1mm
 
-G4 P500
+G4 P500                      ; 驻留 500ms
 
-G28 Y
+; --- 抖板校准归零 ---
+G28 Y                        ; Y 轴归零校准
 
-;start  Shake-triggered plate replacement
+; ═══════════════════════════════════════════
+; 抖板 第1轮：振动确保板完全脱离（1→2.5mm）
+; ═══════════════════════════════════════════
+; 开始 振动触发换板
 G1 Y1 F100
 G1 Y0 F20000
 G4 P500
@@ -68,26 +81,32 @@ G4 P500
 G1 Y2.5 F100
 G1 Y0 F10000
 G4 P500
-;G1 Y3.5 F100
-;G1 Y0 F5000
-;end   Shake-triggered plate replacement
+; G1 Y3.5 F100               ; 注释掉：更大的振幅（备选）
+; G1 Y0 F5000
+; 结束 振动触发换板
 
+; --- 阶段8：推板 + 力控校准 ---
 G1 Y235 F1200
 G1 Y110 F5000
 G1 Y200 F1200
-;G1 Y266 F1500
-G380 S2 Y264 F2000
+; G1 Y266 F1500
+G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端
 
-;After retracting the build plate to the frontmost position, dwell for 1 second.
-G4 P1000  
+; 驻留 1 秒
+G4 P1000
 
-G1 Y25 F4000
-;G1 Y-2 F20000
-G1 Y-2 F1000
+; --- 阶段9：第2轮弹射（🐌 慢速版关键差异）---
+G1 Y25 F4000                 ; 推到 Y25
+; G1 Y-2 F20000              ; 注释掉：原标准版高速弹射
+G1 Y-2 F1000                 ; 🐌 慢速弹射（F1000 vs 标准版 F20000）
+                              ; 更温和，减少对板和结构的冲击
 
 G4 P500
 
-;start  Shake-triggered plate replacement
+; ═══════════════════════════════════════════
+; 抖板 第2轮：再次振动（1→2.5mm）
+; ═══════════════════════════════════════════
+; 开始 振动触发换板
 G1 Y1 F100
 G1 Y0 F20000
 G4 P500
@@ -104,12 +123,11 @@ G1 Y2.5 F100
 G1 Y0 F10000
 G4 P500
 
+; 结束 振动触发换板
 
-;end   Shake-triggered plate replacement
-
-;move to front
+; --- 阶段10：归位 ---
+; 推到前端
 G1 Y262 F1500
+G1 Y120 F2000                ; 回到 Y120 待机位置
 
-G1 Y120 F2000
-
-;end change plate
+; 结束换板