133 lines
4.8 KiB
Plaintext
133 lines
4.8 KiB
Plaintext
;==========================================================
|
||
; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 B：双轮抖板
|
||
; 特点：G380 S3/S2 交替下压、双轮 Shake 抖板（最大3.5mm偏移）、无 M400/M17
|
||
;==========================================================
|
||
|
||
; 开始换板
|
||
|
||
; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
|
||
G28 Y ; Y 轴归零（寻找限位开关）
|
||
G1 Y262 F1200 ; 推到 Y262（后端位置，靠近 Z 轴立柱）
|
||
|
||
; --- 阶段2：Z 轴交替下压（G380 S3/S2 ×4轮），压紧打印板 ---
|
||
G91 ; 切换相对坐标模式
|
||
G380 S3 Z-25 F1200 ; 力传感器碰撞退出：Z 轴下降 25mm 直到碰到板
|
||
G380 S2 Z85 F1200 ; 力传感器目标位移动：Z 轴上升 85mm 到预设力值
|
||
G380 S3 Z-20 F1200 ; 第二轮下压碰撞检测
|
||
G380 S2 Z85 F1200 ; 第二轮力控上升
|
||
G380 S3 Z-20 F1200 ; 第三轮下压
|
||
G380 S2 Z85 F1200 ; 第三轮上升
|
||
G380 S3 Z-20 F1200 ; 第四轮下压（确保板完全贴合热床）
|
||
G380 S2 Z85 F1200 ; 第四轮上升
|
||
G1 Z-5 F1200 ; Z 轴下降 5mm 释放上升张力
|
||
G90 ; 切回绝对坐标模式
|
||
|
||
; --- 阶段3：驻留稳定 ---
|
||
G4 P2000 ; 驻留 2 秒，让板稳定贴合
|
||
|
||
; --- 阶段4：前推弹板 — 利用惯性将板从热床上推离 ---
|
||
G1 Y15 F2000 ; 先推到前端附近 Y15
|
||
G1 Y150 F1200 ; 后退一段
|
||
G1 Y40 F1200 ; 再推向前端
|
||
|
||
; 以下注释掉的 Y260 是备选方案
|
||
; G1 Y260 F3000
|
||
|
||
; 用触力传感器推到最前端 Y264（力控，不会硬撞）
|
||
G380 S2 Y264 F2000 ; A1 专有：以预设力矩正向推进到 Y264
|
||
|
||
; --- 阶段5：Z 轴上撤退让，为弹射留出空间 ---
|
||
G91 ; 切相对坐标
|
||
; G380 S3 Z-55 F1200 ; 注释掉：原用触力退出方式
|
||
G1 Z-55 F1200 ; Z 轴下降 55mm（使喷嘴远离板面）
|
||
G90 ; 切回绝对坐标
|
||
|
||
; --- 阶段6：Y 轴快速移动 + 微调定位 ---
|
||
G1 Y120 F4000 ; 快速移动到 Y120
|
||
G28 Y ; Y 轴再次归零校准
|
||
|
||
; 使用 G1 而非 G380 是为了防止触力传感器干扰定位精度
|
||
G1 Y-1 F1200 ; Y 轴后移 1mm（为抖板准备起始位置）
|
||
; G380 S3 Y-1 F1200 ; 注释掉：原触力退出方式
|
||
|
||
G4 P500 ; 驻留 500ms
|
||
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 抖板 第1轮：微小 Y 轴往复振动，确保板完全脱离
|
||
; 振幅逐步增大：1mm → 3.5mm
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 开始 振动触发换板
|
||
G1 Y1 F100 ; 前进 1mm（慢速）
|
||
G1 Y0 F20000 ; 快速退回
|
||
G4 P500 ; 驻留 500ms
|
||
|
||
G1 Y1.5 F100 ; 前进 1.5mm
|
||
G1 Y0 F20000 ; 快速退回
|
||
G4 P500
|
||
|
||
G1 Y2 F100 ; 前进 2mm
|
||
G1 Y0 F20000 ; 快速退回
|
||
G4 P500
|
||
|
||
G1 Y2.5 F100 ; 前进 2.5mm
|
||
G1 Y0 F20000 ; 快速退回
|
||
G4 P500
|
||
|
||
G1 Y3 F100 ; 前进 3mm
|
||
G1 Y0 F10000 ; 退回（降速）
|
||
G4 P500
|
||
|
||
G1 Y3.5 F100 ; 前进 3.5mm（最大振幅）
|
||
G1 Y0 F5000 ; 退回（进一步降速）
|
||
; 结束 振动触发换板
|
||
|
||
; --- 阶段7：推板前移 + 力控校准 ---
|
||
G1 Y235 F1200 ; 推到 Y235
|
||
G1 Y110 F5000 ; 后退
|
||
G1 Y200 F1200 ; 再前推
|
||
; G1 Y266 F1500 ; 注释掉：备选位置
|
||
G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
|
||
|
||
; 将打印板缩回到最前端后，驻留 1 秒
|
||
G4 P1000 ; 驻留 1 秒
|
||
|
||
; --- 阶段8：再次弹射 ---
|
||
G1 Y40 F4000 ; 推到 Y40
|
||
G1 Y-2 F5000 ; ⚡ 高速反向弹射 2mm
|
||
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 抖板 第2轮：再次振动，确保没有残留的板
|
||
; 振幅：1mm → 3.5mm（与第1轮相同）
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 开始 振动触发换板
|
||
G1 Y1 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y1.5 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2.5 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y3 F100
|
||
G1 Y0 F10000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y3.5 F100
|
||
G1 Y0 F5000
|
||
|
||
; 以下为注释掉的备选抖板参数
|
||
; G1 Y2.5 F100
|
||
; G1 Y0 F8000
|
||
; G4 P1000
|
||
; G1 Y3.5 F100
|
||
; G1 Y0 F5000
|
||
; 结束 振动触发换板
|
||
|
||
; --- 阶段9：归位到待机位置 ---
|
||
G1 Y120 F2000 ; 回到 Y120 中间待机位置
|
||
|
||
; 结束换板
|