152 lines
4.8 KiB
Plaintext
152 lines
4.8 KiB
Plaintext
;==========================================================
|
||
; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C3：安全换板（安全Z版）⭐ 推荐
|
||
; 特点：基于 C2 慢速版，尾部追加 Z 轴安全回位（Z30），防止下一板打印时碰撞
|
||
; 本变体由 QQ 群用户 风信子号 提供
|
||
;==========================================================
|
||
|
||
;===================================
|
||
; 此变体由 风信子号 友情提供
|
||
;===================================
|
||
|
||
; 开始换板
|
||
|
||
; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
|
||
G28 Y ; Y 轴归零（寻找限位开关）
|
||
G1 Y262 F2000 ; 推到 Y262（后端位置）
|
||
|
||
; --- 阶段2：运动保护 ---
|
||
M400 ; 等待所有运动队列清空
|
||
M17 Z0.4 ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止碰撞损伤打印件
|
||
|
||
; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮）---
|
||
G91 ; 切换相对坐标
|
||
G1 Z-35 F1200 ; Z 轴下降 35mm
|
||
G380 S2 Z95 ; 力控上升 95mm
|
||
|
||
G1 Z-25 ; 第二轮
|
||
G380 S2 Z90
|
||
|
||
G1 Z-25 ; 第三轮
|
||
G380 S2 Z90
|
||
|
||
G1 Z-30 ; 第四轮
|
||
G380 S2 Z95
|
||
|
||
G1 Z-5 ; Z 轴微降释放张力
|
||
G90 ; 切回绝对坐标
|
||
|
||
; --- 阶段4：驻留稳定 ---
|
||
G4 P2000 ; 驻留 2 秒
|
||
|
||
; --- 阶段5：前推弹板 ---
|
||
G1 Y15 F800 ; 缓慢推到前端 Y15
|
||
G1 Y150 F1200 ; 后退到 Y150
|
||
|
||
; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
|
||
G1 Y40 F1000 ; 推到 Y40
|
||
|
||
; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
|
||
; G1 Y260 F3000
|
||
G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
|
||
|
||
;=================================================
|
||
; !!!!!! Z 轴下降，离开顶部
|
||
;=================================================
|
||
|
||
; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
|
||
G91 ; 切相对坐标
|
||
G1 Z-70 F1200 ; Z 轴下降 70mm（为弹射留空间）
|
||
G90 ; 切回绝对坐标
|
||
|
||
; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调定位 ---
|
||
G1 Y200 F10000 ; 高速推到 Y200
|
||
G1 Y25 F4000 ; 减速靠前
|
||
|
||
; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
|
||
G1 Y-1 F20000 ; 高速后退 1mm
|
||
|
||
G4 P500 ; 驻留 500ms
|
||
|
||
; --- 抖板校准归零 ---
|
||
G28 Y ; Y 轴归零校准
|
||
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 抖板 第1轮：振动确保板完全脱离（1→2.5mm）
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 开始 振动触发换板
|
||
G1 Y1 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y1.5 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2.5 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2.5 F100
|
||
G1 Y0 F10000
|
||
G4 P500
|
||
; G1 Y3.5 F100 ; 注释掉：备选更大振幅
|
||
; G1 Y0 F5000
|
||
; 结束 振动触发换板
|
||
|
||
; --- 阶段8：推板 + 力控校准 ---
|
||
G1 Y235 F1200
|
||
G1 Y110 F5000
|
||
G1 Y200 F1200
|
||
; G1 Y266 F1500
|
||
G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端
|
||
|
||
; 驻留 1 秒
|
||
G4 P1000
|
||
|
||
; --- 阶段9：第2轮弹射（慢速）---
|
||
G1 Y25 F4000 ; 推到 Y25
|
||
; G1 Y-2 F20000 ; 注释掉：标准版高速
|
||
G1 Y-2 F1000 ; 🐌 慢速弹射
|
||
|
||
G4 P500
|
||
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 抖板 第2轮：再次振动（1→2.5mm）
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 开始 振动触发换板
|
||
G1 Y1 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y1.5 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2.5 F100
|
||
G1 Y0 F20000
|
||
G4 P500
|
||
G1 Y2.5 F100
|
||
G1 Y0 F10000
|
||
G4 P500
|
||
|
||
; 结束 振动触发换板
|
||
|
||
; --- 阶段10：归位 ---
|
||
; 推到前端
|
||
G1 Y262 F1500
|
||
G1 Y120 F2000 ; 回到 Y120 待机位置
|
||
|
||
; 结束换板
|
||
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
; 🔐 安全 Z 轴回位（C3 独有）
|
||
; 换板完成后 Z 轴在低位（约 Z-70），下一板开始时可能碰撞
|
||
; 预先升到 Z30 确保安全间距
|
||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||
G4 P3000 ; 驻留 3 秒，等待板完全稳定
|
||
M400 ; 等待所有运动完成
|
||
G90 ; 确保绝对坐标
|
||
G1 Z30 F600 ; 🔐 Z 轴升至 30mm 安全高度
|
||
M400 ; 再次确认到位
|