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A1 SwapMod 换板 G-code 分析

版本: v0.5.0 | 日期: 2026-07-27

文件清单

共 5 个模板，按内容复杂度分为三类：

类型	包含文件	主要特征
类型 A — 基础弹射	LX_0.01.01.gcode	G380 S3/S2 交替下压，单轮弹射，无 M400/M17
类型 B — 双轮抖板	LX_0.07.22.gcode	G380 S3/S2 交替下压，双轮 Shake，无 M400/M17
类型 C — 安全换板	LX_1.02.26.gcode LX_1.02.26_slow.gcode LX_1.02.26_slow_safeZ.gcode	G1 Z- + G380 S2 下压，M400/M17 保护，双轮 Shake

类型 A — 基础弹板（LX_0.01.01）

行数: 35 行 | 复杂度: 最低

Z 轴下压（G380 S3/S2 交替）→ Y 归零 → 推到 Y266
→ Z 轴轻压（G380 S2 Z20）→ 关闭软限位（M211 X0 Y0 Z0）
→ Y266→Y0 高速前推 → Z 轴回压 → 单次弹射 Y-2 F5000
→ 归位 Y150

特点：

• M211 X0 Y0 Z0 关闭软限位，允许超行程运动（其他版本均无此行）
• 仅单轮弹射，无 Shake 抖板机制
• 使用相对坐标 G91 大量操作
• 无 M400/M17 保护
• 换板结束后 Z 轴停留在低位

类型 B — 双轮抖板（LX_0.07.22）

行数: 100 行 | 复杂度: 中等

G28 Y → Y262 → Z 轴下压（G380 S3/S2 ×4轮）
→ G4 P2000 → Y15→Y150→Y40 → G380 S2 Y264
→ Z 轴上升（G1 Z-55）→ Y120 → G28 Y → Y-1
→ 抖板第1轮（6段: 1→1.5→2→2.5→3→3.5mm 往复）
→ Y235→Y110→Y200 → G380 S2 Y264 → G4 P1000
→ Y40 → Y-2 F5000
→ 抖板第2轮（6段: 1→1.5→2→2.5→3→3.5mm 往复）
→ Y120 归位

特点：

• 首次引入双轮抖板，且抖板偏移量最大（最大 3.5mm）
• G380 S3/S2 交替多轮下压确保板贴合
• 无 M400/M17

类型 C — 安全换板（LX_1.02.26 / slow / slow_safeZ）

行数: 115~128 行 | 复杂度: 最高

C1 — 标准版（LX_1.02.26）

G28 Y → Y262 F2000 → M400 → M17 Z0.4
→ Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控，4轮）
→ G4 P2000 → Y15→Y150→Y40 → G380 S2 Y264
→ Z 轴上升（G1 Z-70）→ Y200 → Y25 → Y-1 F20000 → G28 Y
→ 抖板第1轮（5段: 1→1.5→2→2.5→2.5mm 往复）
→ Y235→Y110→Y200 → G380 S2 Y264 → G4 P1000
→ Y25 → Y-2 F20000
→ 抖板第2轮（5段: 1→1.5→2→2.5→2.5mm 往复）
→ Y262→Y120 归位

C2 — 慢速版（LX_1.02.26_slow）

与 C1 完全相同，仅 一处差异：

• 第2轮弹射 Y-2 F20000 → Y-2 F1000

C3 — 慢速安全版（LX_1.02.26_slow_safeZ）

与 C2 完全相同，尾部追加 Z 轴安全回位：

G4 P3000       ; 驻留 3 秒
M400
G90
G1 Z30 F600    ; Z 轴升至 30mm
M400

由 QQ 群用户 风信子号 提供

特点：

• 引入 M400（同步等待）+ M17 Z0.4（降低 Z 电机电流），防止碰撞损伤
• Z 轴下压从 G380 S3/S2 交替改为 G1 Z- + G380 S2 纯力控
• 抖板偏移收窄到 2.5mm（原 3.5mm）
• Y262 归位提速 F1200→F2000

三类对比总表

特性	类型 A	类型 B	类型 C1	类型 C2	类型 C3
M400/M17	❌	❌	✅	✅	✅
M211 关限位	✅	❌	❌	❌	❌
Z 下压方式	G380 S3/S2	G380 S3/S2	G1 Z-+G380 S2	G1 Z-+G380 S2	G1 Z-+G380 S2
抖板轮数	0	2	2	2	2
抖板最大偏移	—	3.5mm	2.5mm	2.5mm	2.5mm
Z 轴上升量	—	-55mm	-70mm	-70mm	-70mm
第2轮弹射速度	F5000	F5000	F20000	F1000	F1000
Safe Z 回位	❌	❌	❌	❌	✅ Z30
总行数	35	100	115	115	128

换板原理

A1 SwapMod 利用 Y 轴运动 + 热床摩擦力 来弹射和更换打印板：

• 弹射 — Y 轴推到后端 → Z 轴下压使板贴合热床 → Y 轴骤推到前端 → 惯性 + 力传感器校准 → Z 轴上升留出空间 → Y 轴高速反弹把旧板弹下
• 抖板 — 在板脱落位置做微小 Y 轴往复，通过振动确保板完全脱离
• 推板 — G380 S2 Y264 力控推到最前端，为下一块板留出插入空间

关键 G-code 指令

指令	含义
G28 Y	Y 轴归零（寻找限位开关）
G380 S2 <目标>	A1 专有 — 力传感器目标位移动。以预设力矩正向推进
G380 S3 <目标>	A1 专有 — 力传感器碰撞退出。同向移动直到力反馈下降
M400	等待所有运动队列清空
M17 Z0.4	Z 轴电机电流降至 0.4A，降低运动阻力
M211 X0 Y0 Z0	关闭软限位，允许超行程运动
G4 Pxxx	驻留 xxx 毫秒
G91 / G90	相对坐标 / 绝对坐标切换

建议

推荐保留两个模板作为不同使用场景：

场景	推荐模板	原因
日常推荐	C3 — 慢速安全版	弹射温和、Z 轴安全回位，最不容易出问题
追求速度	C1 — 标准版	弹射速度快、节拍最短
实验/备选	A — 基础弹板	极简实现，适合调试