feat: 移除不适配的换盘代码

swap_gcode/LX_0.07.22.gcode

@@ -1,132 +0,0 @@
-;==========================================================
-; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 B：双轮抖板
-; 特点：G380 S3/S2 交替下压、双轮 Shake 抖板（最大3.5mm偏移）、无 M400/M17
-;==========================================================
-
-; 开始换板
-
-; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
-G28 Y                        ; Y 轴归零（寻找限位开关）
-G1 Y262 F1200                ; 推到 Y262（后端位置，靠近 Z 轴立柱）
-
-; --- 阶段2：Z 轴交替下压（G380 S3/S2 ×4轮），压紧打印板 ---
-G91                          ; 切换相对坐标模式
-G380 S3 Z-25 F1200           ; 力传感器碰撞退出：Z 轴下降 25mm 直到碰到板
-G380 S2 Z85 F1200            ; 力传感器目标位移动：Z 轴上升 85mm 到预设力值
-G380 S3 Z-20 F1200           ; 第二轮下压碰撞检测
-G380 S2 Z85 F1200            ; 第二轮力控上升
-G380 S3 Z-20 F1200           ; 第三轮下压
-G380 S2 Z85 F1200            ; 第三轮上升
-G380 S3 Z-20 F1200           ; 第四轮下压（确保板完全贴合热床）
-G380 S2 Z85 F1200            ; 第四轮上升
-G1 Z-5 F1200                 ; Z 轴下降 5mm 释放上升张力
-G90                          ; 切回绝对坐标模式
-
-; --- 阶段3：驻留稳定 ---
-G4 P2000                     ; 驻留 2 秒，让板稳定贴合
-
-; --- 阶段4：前推弹板 — 利用惯性将板从热床上推离 ---
-G1 Y15 F2000                 ; 先推到前端附近 Y15
-G1 Y150 F1200                ; 后退一段
-G1 Y40 F1200                 ; 再推向前端
-
-; 以下注释掉的 Y260 是备选方案
-; G1 Y260 F3000
-
-; 用触力传感器推到最前端 Y264（力控，不会硬撞）
-G380 S2 Y264 F2000           ; A1 专有：以预设力矩正向推进到 Y264
-
-; --- 阶段5：Z 轴上撤退让，为弹射留出空间 ---
-G91                          ; 切相对坐标
-; G380 S3 Z-55 F1200         ; 注释掉：原用触力退出方式
-G1 Z-55 F1200                ; Z 轴下降 55mm（使喷嘴远离板面）
-G90                          ; 切回绝对坐标
-
-; --- 阶段6：Y 轴快速移动 + 微调定位 ---
-G1 Y120 F4000                ; 快速移动到 Y120
-G28 Y                        ; Y 轴再次归零校准
-
-; 使用 G1 而非 G380 是为了防止触力传感器干扰定位精度
-G1 Y-1 F1200                 ; Y 轴后移 1mm（为抖板准备起始位置）
-; G380 S3 Y-1 F1200          ; 注释掉：原触力退出方式
-
-G4 P500                      ; 驻留 500ms
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第1轮：微小 Y 轴往复振动，确保板完全脱离
-; 振幅逐步增大：1mm → 3.5mm
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100                   ; 前进 1mm（慢速）
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500                      ; 驻留 500ms
-
-G1 Y1.5 F100                 ; 前进 1.5mm
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y2 F100                   ; 前进 2mm
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y2.5 F100                 ; 前进 2.5mm
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y3 F100                   ; 前进 3mm
-G1 Y0 F10000                 ; 退回（降速）
-G4 P500
-
-G1 Y3.5 F100                 ; 前进 3.5mm（最大振幅）
-G1 Y0 F5000                  ; 退回（进一步降速）
-; 结束 振动触发换板
-
-; --- 阶段7：推板前移 + 力控校准 ---
-G1 Y235 F1200                ; 推到 Y235
-G1 Y110 F5000                ; 后退
-G1 Y200 F1200                ; 再前推
-; G1 Y266 F1500              ; 注释掉：备选位置
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端 Y264
-
-; 将打印板缩回到最前端后，驻留 1 秒
-G4 P1000                     ; 驻留 1 秒
-
-; --- 阶段8：再次弹射 ---
-G1 Y40 F4000                 ; 推到 Y40
-G1 Y-2 F5000                 ; ⚡ 高速反向弹射 2mm
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第2轮：再次振动，确保没有残留的板
-; 振幅：1mm → 3.5mm（与第1轮相同）
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y1.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y3 F100
-G1 Y0 F10000
-G4 P500
-G1 Y3.5 F100
-G1 Y0 F5000
-
-; 以下为注释掉的备选抖板参数
-; G1 Y2.5 F100
-; G1 Y0 F8000
-; G4 P1000
-; G1 Y3.5 F100
-; G1 Y0 F5000
-; 结束 振动触发换板
-
-; --- 阶段9：归位到待机位置 ---
-G1 Y120 F2000                ; 回到 Y120 中间待机位置
-
-; 结束换板

swap_gcode/LX_1.02.26.gcode

@@ -1,140 +0,0 @@
-;==========================================================
-; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C1：安全换板（标准版）
-; 特点：M400/M17 保护、G1 Z- + G380 S2 纯力控下压、双轮抖板（2.5mm偏移）
-;==========================================================
-
-; 开始换板
-
-; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
-G28 Y                        ; Y 轴归零（寻找限位开关）
-G1 Y262 F2000                ; 推到 Y262（后端位置，速度 F2000）
-
-; --- 阶段2：运动保护 — 等所有运动停止 + 降低 Z 电机电流 ---
-M400                         ; 等待所有运动队列清空
-M17 Z0.4                     ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止后续 Y 轴移动时 Z 轴硬怼损伤打印件
-
-; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮），压紧打印板 ---
-G91                          ; 切换相对坐标模式
-G1 Z-35 F1200                ; Z 轴下降 35mm
-G380 S2 Z95                  ; 力控上升 95mm 到预设力值
-
-G1 Z-25                      ; Z 轴再降 25mm
-G380 S2 Z90                  ; 力控上升 90mm
-
-G1 Z-25                      ; 第三轮
-G380 S2 Z90
-
-G1 Z-30                      ; 第四轮
-G380 S2 Z95
-
-G1 Z-5                       ; Z 轴微降 5mm 释放张力
-G90                          ; 切回绝对坐标
-
-; --- 阶段4：驻留稳定 ---
-G4 P2000                     ; 驻留 2 秒
-
-; --- 阶段5：前推弹板 — 利用惯性将板推离 ---
-G1 Y15 F800                  ; 缓慢推到前端 Y15
-G1 Y150 F1200                ; 后退到 Y150
-
-; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
-G1 Y40 F1000                 ; 推到 Y40
-
-; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
-; G1 Y260 F3000              ; 注释掉：备选方案
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端 Y264
-
-; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
-G91                          ; 切相对坐标
-G1 Z-70 F1200                ; Z 轴下降 70mm（使喷嘴远离板面，为弹射留空间）
-G90                          ; 切回绝对坐标
-
-; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调到弹射起始位 ---
-G1 Y200 F10000               ; 高速推到 Y200
-G1 Y25 F4000                 ; 减速靠前
-
-; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
-G1 Y-1 F20000                ; 高速后退 1mm（为抖板准备起始位）
-; G380 S3 Y-1 F1200          ; 注释掉：原触力退出方式
-
-G4 P500                      ; 驻留 500ms
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第1轮：微小 Y 轴往复振动，确保板完全脱离
-; 振幅逐步增大：1mm → 2.5mm（比类型B更保守）
-; ═══════════════════════════════════════════
-
-G28 Y                        ; 先 Y 轴归零校准
-
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100                   ; 前进 1mm（慢速）
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y1.5 F100                 ; 前进 1.5mm
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y2 F100                   ; 前进 2mm
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y2.5 F100                 ; 前进 2.5mm
-G1 Y0 F20000                 ; 快速退回
-G4 P500
-
-G1 Y2.5 F100                 ; 再次 2.5mm（巩固）
-G1 Y0 F10000                 ; 退回（降速）
-G4 P500
-; 注释掉的更大振幅
-; G1 Y3.5 F100
-; G1 Y0 F5000
-; 结束 振动触发换板
-
-; --- 阶段8：推板前移 + 力控校准 ---
-G1 Y235 F1200                ; 推到 Y235
-G1 Y110 F5000                ; 后退
-G1 Y200 F1200                ; 再前推
-; G1 Y266 F1500              ; 注释掉：备选
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端 Y264
-
-; 将打印板缩回到最前端后，驻留 1 秒
-G4 P1000
-
-; --- 阶段9：第2轮弹射 ---
-G1 Y25 F4000                 ; 推到 Y25
-G1 Y-2 F20000                ; ⚡ 高速反向弹射 2mm（F20000，最快的弹射速度）
-
-; G1 Y-2 F1000               ; 慢速备选
-
-G4 P500                      ; 驻留 500ms
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第2轮：再次振动确保无残留
-; 振幅：1mm → 2.5mm
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y1.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F10000
-G4 P500
-
-; 结束 振动触发换板
-
-; --- 阶段10：归位 ---
-; 推到前端
-G1 Y262 F1500                ; 推到 Y262
-G1 Y120 F2000                ; 回到 Y120 待机位置
-
-; 结束换板

swap_gcode/LX_1.02.26_slow.gcode

@@ -1,133 +0,0 @@
-;==========================================================
-; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C2：安全换板（慢速版）
-; 特点：与 C1 标准版完全相同，仅第2轮弹射速度从 F20000 降为 F1000
-;      更温和的弹射，减少对板和打印机的冲击
-;==========================================================
-
-; 开始换板
-
-; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
-G28 Y                        ; Y 轴归零（寻找限位开关）
-G1 Y262 F2000                ; 推到 Y262（后端位置）
-
-; --- 阶段2：运动保护 ---
-M400                         ; 等待所有运动队列清空
-M17 Z0.4                     ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止碰撞损伤打印件
-
-; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮）---
-G91                          ; 切换相对坐标
-G1 Z-35 F1200                ; Z 轴下降 35mm
-G380 S2 Z95                  ; 力控上升 95mm
-
-G1 Z-25                      ; 第二轮
-G380 S2 Z90
-
-G1 Z-25                      ; 第三轮
-G380 S2 Z90
-
-G1 Z-30                      ; 第四轮
-G380 S2 Z95
-
-G1 Z-5                       ; Z 轴微降释放张力
-G90                          ; 切回绝对坐标
-
-; --- 阶段4：驻留稳定 ---
-G4 P2000                     ; 驻留 2 秒
-
-; --- 阶段5：前推弹板 ---
-G1 Y15 F800                  ; 缓慢推到前端 Y15
-G1 Y150 F1200                ; 后退到 Y150
-
-; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
-G1 Y40 F1000                 ; 推到 Y40
-
-; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
-; G1 Y260 F3000
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端 Y264
-
-; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
-G91                          ; 切相对坐标
-G1 Z-70 F1200                ; Z 轴下降 70mm（为弹射留空间）
-G90                          ; 切回绝对坐标
-
-; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调定位 ---
-G1 Y200 F10000               ; 高速推到 Y200
-G1 Y25 F4000                 ; 减速靠前
-
-; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
-G1 Y-1 F20000                ; 高速后退 1mm
-
-G4 P500                      ; 驻留 500ms
-
-; --- 抖板校准归零 ---
-G28 Y                        ; Y 轴归零校准
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第1轮：振动确保板完全脱离（1→2.5mm）
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y1.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F10000
-G4 P500
-; G1 Y3.5 F100               ; 注释掉：更大的振幅（备选）
-; G1 Y0 F5000
-; 结束 振动触发换板
-
-; --- 阶段8：推板 + 力控校准 ---
-G1 Y235 F1200
-G1 Y110 F5000
-G1 Y200 F1200
-; G1 Y266 F1500
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端
-
-; 驻留 1 秒
-G4 P1000
-
-; --- 阶段9：第2轮弹射（🐌 慢速版关键差异）---
-G1 Y25 F4000                 ; 推到 Y25
-; G1 Y-2 F20000              ; 注释掉：原标准版高速弹射
-G1 Y-2 F1000                 ; 🐌 慢速弹射（F1000 vs 标准版 F20000）
-                              ; 更温和，减少对板和结构的冲击
-
-G4 P500
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第2轮：再次振动（1→2.5mm）
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y1.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F10000
-G4 P500
-
-; 结束 振动触发换板
-
-; --- 阶段10：归位 ---
-; 推到前端
-G1 Y262 F1500
-G1 Y120 F2000                ; 回到 Y120 待机位置
-
-; 结束换板

swap_gcode/LX_1.02.26_slow_safeZ.gcode

@@ -1,151 +0,0 @@
-;==========================================================
-; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C3：安全换板（安全Z版）⭐ 推荐
-; 特点：基于 C2 慢速版，尾部追加 Z 轴安全回位（Z30），防止下一板打印时碰撞
-;      本变体由 QQ 群用户 风信子号 提供
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-; 此变体由 风信子号 友情提供
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-; 开始换板
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-; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
-G28 Y                        ; Y 轴归零（寻找限位开关）
-G1 Y262 F2000                ; 推到 Y262（后端位置）
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-; --- 阶段2：运动保护 ---
-M400                         ; 等待所有运动队列清空
-M17 Z0.4                     ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止碰撞损伤打印件
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-; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮）---
-G91                          ; 切换相对坐标
-G1 Z-35 F1200                ; Z 轴下降 35mm
-G380 S2 Z95                  ; 力控上升 95mm
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-G1 Z-25                      ; 第二轮
-G380 S2 Z90
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-G1 Z-25                      ; 第三轮
-G380 S2 Z90
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-G1 Z-30                      ; 第四轮
-G380 S2 Z95
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-G1 Z-5                       ; Z 轴微降释放张力
-G90                          ; 切回绝对坐标
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-; --- 阶段4：驻留稳定 ---
-G4 P2000                     ; 驻留 2 秒
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-; --- 阶段5：前推弹板 ---
-G1 Y15 F800                  ; 缓慢推到前端 Y15
-G1 Y150 F1200                ; 后退到 Y150
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-; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
-G1 Y40 F1000                 ; 推到 Y40
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-; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
-; G1 Y260 F3000
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端 Y264
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-; !!!!!! Z 轴下降，离开顶部
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-; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
-G91                          ; 切相对坐标
-G1 Z-70 F1200                ; Z 轴下降 70mm（为弹射留空间）
-G90                          ; 切回绝对坐标
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-; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调定位 ---
-G1 Y200 F10000               ; 高速推到 Y200
-G1 Y25 F4000                 ; 减速靠前
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-; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
-G1 Y-1 F20000                ; 高速后退 1mm
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-G4 P500                      ; 驻留 500ms
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-; --- 抖板校准归零 ---
-G28 Y                        ; Y 轴归零校准
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-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第1轮：振动确保板完全脱离（1→2.5mm）
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y1.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F10000
-G4 P500
-; G1 Y3.5 F100               ; 注释掉：备选更大振幅
-; G1 Y0 F5000
-; 结束 振动触发换板
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-; --- 阶段8：推板 + 力控校准 ---
-G1 Y235 F1200
-G1 Y110 F5000
-G1 Y200 F1200
-; G1 Y266 F1500
-G380 S2 Y264 F2000           ; 力控推到最前端
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-; 驻留 1 秒
-G4 P1000
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-; --- 阶段9：第2轮弹射（慢速）---
-G1 Y25 F4000                 ; 推到 Y25
-; G1 Y-2 F20000              ; 注释掉：标准版高速
-G1 Y-2 F1000                 ; 🐌 慢速弹射
-
-G4 P500
-
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 抖板 第2轮：再次振动（1→2.5mm）
-; ═══════════════════════════════════════════
-; 开始 振动触发换板
-G1 Y1 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y1.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F20000
-G4 P500
-G1 Y2.5 F100
-G1 Y0 F10000
-G4 P500
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-; 结束 振动触发换板
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-; --- 阶段10：归位 ---
-; 推到前端
-G1 Y262 F1500
-G1 Y120 F2000                ; 回到 Y120 待机位置
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-; 结束换板
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-; ═══════════════════════════════════════════
-; 🔐 安全 Z 轴回位（C3 独有）
-; 换板完成后 Z 轴在低位（约 Z-70），下一板开始时可能碰撞
-; 预先升到 Z30 确保安全间距
-; ═══════════════════════════════════════════
-G4 P3000                     ; 驻留 3 秒，等待板完全稳定
-M400                         ; 等待所有运动完成
-G90                          ; 确保绝对坐标
-G1 Z30 F600                  ; 🔐 Z 轴升至 30mm 安全高度
-M400                         ; 再次确认到位