feat: 移除不适配的换盘代码
This commit is contained in:
@@ -1,132 +0,0 @@
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; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 B：双轮抖板
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; 特点：G380 S3/S2 交替下压、双轮 Shake 抖板（最大3.5mm偏移）、无 M400/M17
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; 开始换板
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; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
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G28 Y ; Y 轴归零（寻找限位开关）
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G1 Y262 F1200 ; 推到 Y262（后端位置，靠近 Z 轴立柱）
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; --- 阶段2：Z 轴交替下压（G380 S3/S2 ×4轮），压紧打印板 ---
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G91 ; 切换相对坐标模式
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G380 S3 Z-25 F1200 ; 力传感器碰撞退出：Z 轴下降 25mm 直到碰到板
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G380 S2 Z85 F1200 ; 力传感器目标位移动：Z 轴上升 85mm 到预设力值
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G380 S3 Z-20 F1200 ; 第二轮下压碰撞检测
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G380 S2 Z85 F1200 ; 第二轮力控上升
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G380 S3 Z-20 F1200 ; 第三轮下压
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G380 S2 Z85 F1200 ; 第三轮上升
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G380 S3 Z-20 F1200 ; 第四轮下压（确保板完全贴合热床）
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G380 S2 Z85 F1200 ; 第四轮上升
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G1 Z-5 F1200 ; Z 轴下降 5mm 释放上升张力
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G90 ; 切回绝对坐标模式
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; --- 阶段3：驻留稳定 ---
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G4 P2000 ; 驻留 2 秒，让板稳定贴合
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; --- 阶段4：前推弹板 — 利用惯性将板从热床上推离 ---
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G1 Y15 F2000 ; 先推到前端附近 Y15
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G1 Y150 F1200 ; 后退一段
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G1 Y40 F1200 ; 再推向前端
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; 以下注释掉的 Y260 是备选方案
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; G1 Y260 F3000
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; 用触力传感器推到最前端 Y264（力控，不会硬撞）
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G380 S2 Y264 F2000 ; A1 专有：以预设力矩正向推进到 Y264
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; --- 阶段5：Z 轴上撤退让，为弹射留出空间 ---
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G91 ; 切相对坐标
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; G380 S3 Z-55 F1200 ; 注释掉：原用触力退出方式
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G1 Z-55 F1200 ; Z 轴下降 55mm（使喷嘴远离板面）
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G90 ; 切回绝对坐标
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; --- 阶段6：Y 轴快速移动 + 微调定位 ---
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G1 Y120 F4000 ; 快速移动到 Y120
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G28 Y ; Y 轴再次归零校准
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; 使用 G1 而非 G380 是为了防止触力传感器干扰定位精度
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G1 Y-1 F1200 ; Y 轴后移 1mm（为抖板准备起始位置）
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; G380 S3 Y-1 F1200 ; 注释掉：原触力退出方式
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G4 P500 ; 驻留 500ms
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 抖板 第1轮：微小 Y 轴往复振动，确保板完全脱离
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; 振幅逐步增大：1mm → 3.5mm
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 开始 振动触发换板
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G1 Y1 F100 ; 前进 1mm（慢速）
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500 ; 驻留 500ms
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G1 Y1.5 F100 ; 前进 1.5mm
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500
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G1 Y2 F100 ; 前进 2mm
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100 ; 前进 2.5mm
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500
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G1 Y3 F100 ; 前进 3mm
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G1 Y0 F10000 ; 退回（降速）
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G4 P500
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G1 Y3.5 F100 ; 前进 3.5mm（最大振幅）
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G1 Y0 F5000 ; 退回（进一步降速）
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段7：推板前移 + 力控校准 ---
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G1 Y235 F1200 ; 推到 Y235
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G1 Y110 F5000 ; 后退
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G1 Y200 F1200 ; 再前推
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; G1 Y266 F1500 ; 注释掉：备选位置
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G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
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; 将打印板缩回到最前端后，驻留 1 秒
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G4 P1000 ; 驻留 1 秒
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; --- 阶段8：再次弹射 ---
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G1 Y40 F4000 ; 推到 Y40
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G1 Y-2 F5000 ; ⚡ 高速反向弹射 2mm
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 抖板 第2轮：再次振动，确保没有残留的板
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; 振幅：1mm → 3.5mm（与第1轮相同）
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 开始 振动触发换板
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G1 Y1 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y1.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y3 F100
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G1 Y0 F10000
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G4 P500
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G1 Y3.5 F100
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G1 Y0 F5000
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; 以下为注释掉的备选抖板参数
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; G1 Y2.5 F100
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; G1 Y0 F8000
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; G4 P1000
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; G1 Y3.5 F100
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; G1 Y0 F5000
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段9：归位到待机位置 ---
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G1 Y120 F2000 ; 回到 Y120 中间待机位置
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; 结束换板
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@@ -1,140 +0,0 @@
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; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C1：安全换板（标准版）
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; 特点：M400/M17 保护、G1 Z- + G380 S2 纯力控下压、双轮抖板（2.5mm偏移）
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; 开始换板
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; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
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G28 Y ; Y 轴归零（寻找限位开关）
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G1 Y262 F2000 ; 推到 Y262（后端位置，速度 F2000）
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; --- 阶段2：运动保护 — 等所有运动停止 + 降低 Z 电机电流 ---
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M400 ; 等待所有运动队列清空
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M17 Z0.4 ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止后续 Y 轴移动时 Z 轴硬怼损伤打印件
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; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮），压紧打印板 ---
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G91 ; 切换相对坐标模式
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G1 Z-35 F1200 ; Z 轴下降 35mm
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G380 S2 Z95 ; 力控上升 95mm 到预设力值
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G1 Z-25 ; Z 轴再降 25mm
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G380 S2 Z90 ; 力控上升 90mm
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G1 Z-25 ; 第三轮
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G380 S2 Z90
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G1 Z-30 ; 第四轮
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G380 S2 Z95
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G1 Z-5 ; Z 轴微降 5mm 释放张力
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G90 ; 切回绝对坐标
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; --- 阶段4：驻留稳定 ---
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G4 P2000 ; 驻留 2 秒
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; --- 阶段5：前推弹板 — 利用惯性将板推离 ---
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G1 Y15 F800 ; 缓慢推到前端 Y15
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G1 Y150 F1200 ; 后退到 Y150
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||||
; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
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G1 Y40 F1000 ; 推到 Y40
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; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
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; G1 Y260 F3000 ; 注释掉：备选方案
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G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
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; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
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G91 ; 切相对坐标
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G1 Z-70 F1200 ; Z 轴下降 70mm（使喷嘴远离板面，为弹射留空间）
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G90 ; 切回绝对坐标
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; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调到弹射起始位 ---
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G1 Y200 F10000 ; 高速推到 Y200
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G1 Y25 F4000 ; 减速靠前
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; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
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G1 Y-1 F20000 ; 高速后退 1mm（为抖板准备起始位）
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; G380 S3 Y-1 F1200 ; 注释掉：原触力退出方式
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G4 P500 ; 驻留 500ms
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 抖板 第1轮：微小 Y 轴往复振动，确保板完全脱离
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; 振幅逐步增大：1mm → 2.5mm（比类型B更保守）
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; ═══════════════════════════════════════════
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G28 Y ; 先 Y 轴归零校准
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; 开始 振动触发换板
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G1 Y1 F100 ; 前进 1mm（慢速）
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500
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||||
G1 Y1.5 F100 ; 前进 1.5mm
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500
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G1 Y2 F100 ; 前进 2mm
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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||||
G4 P500
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G1 Y2.5 F100 ; 前进 2.5mm
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G1 Y0 F20000 ; 快速退回
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100 ; 再次 2.5mm（巩固）
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G1 Y0 F10000 ; 退回（降速）
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G4 P500
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; 注释掉的更大振幅
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; G1 Y3.5 F100
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; G1 Y0 F5000
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段8：推板前移 + 力控校准 ---
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G1 Y235 F1200 ; 推到 Y235
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G1 Y110 F5000 ; 后退
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G1 Y200 F1200 ; 再前推
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; G1 Y266 F1500 ; 注释掉：备选
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G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
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; 将打印板缩回到最前端后，驻留 1 秒
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G4 P1000
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; --- 阶段9：第2轮弹射 ---
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G1 Y25 F4000 ; 推到 Y25
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G1 Y-2 F20000 ; ⚡ 高速反向弹射 2mm（F20000，最快的弹射速度）
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; G1 Y-2 F1000 ; 慢速备选
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G4 P500 ; 驻留 500ms
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 抖板 第2轮：再次振动确保无残留
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; 振幅：1mm → 2.5mm
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 开始 振动触发换板
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G1 Y1 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y1.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F10000
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G4 P500
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段10：归位 ---
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; 推到前端
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G1 Y262 F1500 ; 推到 Y262
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G1 Y120 F2000 ; 回到 Y120 待机位置
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; 结束换板
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@@ -1,133 +0,0 @@
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; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C2：安全换板（慢速版）
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||||
; 特点：与 C1 标准版完全相同，仅第2轮弹射速度从 F20000 降为 F1000
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||||
; 更温和的弹射，减少对板和打印机的冲击
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; 开始换板
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; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
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G28 Y ; Y 轴归零（寻找限位开关）
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G1 Y262 F2000 ; 推到 Y262（后端位置）
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||||
; --- 阶段2：运动保护 ---
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M400 ; 等待所有运动队列清空
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||||
M17 Z0.4 ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止碰撞损伤打印件
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; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮）---
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G91 ; 切换相对坐标
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G1 Z-35 F1200 ; Z 轴下降 35mm
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||||
G380 S2 Z95 ; 力控上升 95mm
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||||
G1 Z-25 ; 第二轮
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||||
G380 S2 Z90
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||||
G1 Z-25 ; 第三轮
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G380 S2 Z90
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||||
G1 Z-30 ; 第四轮
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||||
G380 S2 Z95
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||||
G1 Z-5 ; Z 轴微降释放张力
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||||
G90 ; 切回绝对坐标
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||||
; --- 阶段4：驻留稳定 ---
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||||
G4 P2000 ; 驻留 2 秒
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||||
; --- 阶段5：前推弹板 ---
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||||
G1 Y15 F800 ; 缓慢推到前端 Y15
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||||
G1 Y150 F1200 ; 后退到 Y150
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||||
; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
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||||
G1 Y40 F1000 ; 推到 Y40
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||||
|
||||
; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
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||||
; G1 Y260 F3000
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||||
G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
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||||
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||||
; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
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||||
G91 ; 切相对坐标
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||||
G1 Z-70 F1200 ; Z 轴下降 70mm（为弹射留空间）
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||||
G90 ; 切回绝对坐标
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||||
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||||
; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调定位 ---
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||||
G1 Y200 F10000 ; 高速推到 Y200
|
||||
G1 Y25 F4000 ; 减速靠前
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||||
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||||
; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
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||||
G1 Y-1 F20000 ; 高速后退 1mm
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||||
G4 P500 ; 驻留 500ms
|
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||||
; --- 抖板校准归零 ---
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G28 Y ; Y 轴归零校准
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||||
|
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; ═══════════════════════════════════════════
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||||
; 抖板 第1轮：振动确保板完全脱离（1→2.5mm）
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; ═══════════════════════════════════════════
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||||
; 开始 振动触发换板
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||||
G1 Y1 F100
|
||||
G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
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||||
G1 Y1.5 F100
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||||
G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
|
||||
G1 Y2 F100
|
||||
G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
|
||||
G1 Y2.5 F100
|
||||
G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
|
||||
G1 Y2.5 F100
|
||||
G1 Y0 F10000
|
||||
G4 P500
|
||||
; G1 Y3.5 F100 ; 注释掉：更大的振幅（备选）
|
||||
; G1 Y0 F5000
|
||||
; 结束 振动触发换板
|
||||
|
||||
; --- 阶段8：推板 + 力控校准 ---
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||||
G1 Y235 F1200
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||||
G1 Y110 F5000
|
||||
G1 Y200 F1200
|
||||
; G1 Y266 F1500
|
||||
G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端
|
||||
|
||||
; 驻留 1 秒
|
||||
G4 P1000
|
||||
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||||
; --- 阶段9：第2轮弹射（🐌 慢速版关键差异）---
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||||
G1 Y25 F4000 ; 推到 Y25
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||||
; G1 Y-2 F20000 ; 注释掉：原标准版高速弹射
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||||
G1 Y-2 F1000 ; 🐌 慢速弹射（F1000 vs 标准版 F20000）
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||||
; 更温和，减少对板和结构的冲击
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||||
|
||||
G4 P500
|
||||
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||||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||||
; 抖板 第2轮：再次振动（1→2.5mm）
|
||||
; ═══════════════════════════════════════════
|
||||
; 开始 振动触发换板
|
||||
G1 Y1 F100
|
||||
G1 Y0 F20000
|
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G4 P500
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||||
G1 Y1.5 F100
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||||
G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
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G1 Y2 F100
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G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
|
||||
G1 Y2.5 F100
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||||
G1 Y0 F20000
|
||||
G4 P500
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||||
G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F10000
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G4 P500
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段10：归位 ---
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; 推到前端
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||||
G1 Y262 F1500
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G1 Y120 F2000 ; 回到 Y120 待机位置
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; 结束换板
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@@ -1,151 +0,0 @@
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;==========================================================
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; A1 SwapMod 换板 G-code — 类型 C3：安全换板（安全Z版）⭐ 推荐
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; 特点：基于 C2 慢速版，尾部追加 Z 轴安全回位（Z30），防止下一板打印时碰撞
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; 本变体由 QQ 群用户 风信子号 提供
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; 此变体由 风信子号 友情提供
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; 开始换板
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; --- 阶段1：Y 轴归零并退到后端 ---
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G28 Y ; Y 轴归零（寻找限位开关）
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G1 Y262 F2000 ; 推到 Y262（后端位置）
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; --- 阶段2：运动保护 ---
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M400 ; 等待所有运动队列清空
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M17 Z0.4 ; 将 Z 轴电机电流降至 0.4A，降低阻力，防止碰撞损伤打印件
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; --- 阶段3：Z 轴下压（G1 Z- + G380 S2 纯力控 ×4轮）---
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G91 ; 切换相对坐标
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G1 Z-35 F1200 ; Z 轴下降 35mm
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G380 S2 Z95 ; 力控上升 95mm
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G1 Z-25 ; 第二轮
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G380 S2 Z90
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G1 Z-25 ; 第三轮
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G380 S2 Z90
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G1 Z-30 ; 第四轮
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G380 S2 Z95
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G1 Z-5 ; Z 轴微降释放张力
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G90 ; 切回绝对坐标
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; --- 阶段4：驻留稳定 ---
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G4 P2000 ; 驻留 2 秒
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; --- 阶段5：前推弹板 ---
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G1 Y15 F800 ; 缓慢推到前端 Y15
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G1 Y150 F1200 ; 后退到 Y150
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; 此行控制卷料尾端的悬垂距离。值越小，悬垂越少。
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G1 Y40 F1000 ; 推到 Y40
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; 平台通过力控确保即使没有板也能正常装入新板
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; G1 Y260 F3000
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G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端 Y264
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; !!!!!! Z 轴下降，离开顶部
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; --- 阶段6：Z 轴上撤退让 ---
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G91 ; 切相对坐标
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G1 Z-70 F1200 ; Z 轴下降 70mm（为弹射留空间）
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G90 ; 切回绝对坐标
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; --- 阶段7：Y 轴高速移动 + 微调定位 ---
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G1 Y200 F10000 ; 高速推到 Y200
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G1 Y25 F4000 ; 减速靠前
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; 使用 G1 而非 G380，防止触力传感器干扰定位
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G1 Y-1 F20000 ; 高速后退 1mm
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G4 P500 ; 驻留 500ms
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; --- 抖板校准归零 ---
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G28 Y ; Y 轴归零校准
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 抖板 第1轮：振动确保板完全脱离（1→2.5mm）
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 开始 振动触发换板
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G1 Y1 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y1.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F10000
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G4 P500
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; G1 Y3.5 F100 ; 注释掉：备选更大振幅
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; G1 Y0 F5000
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段8：推板 + 力控校准 ---
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G1 Y235 F1200
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G1 Y110 F5000
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G1 Y200 F1200
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; G1 Y266 F1500
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G380 S2 Y264 F2000 ; 力控推到最前端
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; 驻留 1 秒
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G4 P1000
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; --- 阶段9：第2轮弹射（慢速）---
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G1 Y25 F4000 ; 推到 Y25
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; G1 Y-2 F20000 ; 注释掉：标准版高速
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G1 Y-2 F1000 ; 🐌 慢速弹射
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G4 P500
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 抖板 第2轮：再次振动（1→2.5mm）
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 开始 振动触发换板
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G1 Y1 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y1.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F20000
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G4 P500
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G1 Y2.5 F100
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G1 Y0 F10000
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G4 P500
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; 结束 振动触发换板
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; --- 阶段10：归位 ---
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; 推到前端
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G1 Y262 F1500
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G1 Y120 F2000 ; 回到 Y120 待机位置
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; 结束换板
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; ═══════════════════════════════════════════
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; 🔐 安全 Z 轴回位（C3 独有）
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; 换板完成后 Z 轴在低位（约 Z-70），下一板开始时可能碰撞
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; 预先升到 Z30 确保安全间距
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; ═══════════════════════════════════════════
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G4 P3000 ; 驻留 3 秒，等待板完全稳定
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M400 ; 等待所有运动完成
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G90 ; 确保绝对坐标
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G1 Z30 F600 ; 🔐 Z 轴升至 30mm 安全高度
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M400 ; 再次确认到位
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